简介：在平凡人看不见的空间“护星界”中，栖身着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的气力是用于守护母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危急时，他们便自告奋勇。 但在某天，护星天利用于往返“护星界”和“地上界”的对象“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使是以无法前去地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危急剑拔弩张…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使有时造访地上界。为了守护地球，逗留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。…